Najbardziej popularne giętarki CNC to giętarki trzpieniowe. Cechuje je to, że posiadają specjalny podajnik rury umożliwiający samoczynne wykonywanie gięcia. Wszelkie ruchy realizowane są dzięki precyzyjnym mechanizmom i mikrokomputerom, które pozwalają na bardzo dużą dokładność i powtarzalność wytwarzanych elementów. Wykorzystanie tego typu urządzenia skraca też czas gięcia w porównaniu do tradycyjnych, manualnych maszyn, co jest bardzo ważnym czynnikiem wpływającym na oszczędności w procesie produkcyjnym, w którym wymagane jest gięcie rur.
Giętarki trzpieniowe CNC mogą posiadać funkcje która umożliwia gięcie rur oraz profili na tzw. matrycy, co dodatkowo daje możliwość zwijania rur na rolkach. Jest to funkcja nazywana push-bending. Rura jest wpychana przez podajnik między specjalne rolki które ustawiają ją tak, by wygięta została w odpowiednim miejscu. Metoda ta pozwala także na uzyskanie przestrzennych kształtów poprzez obracanie rury. Można w ten sposób wykonać między innymi spiralę. Giętarki z tego typu funkcją stosowane są przede wszystkim w produkcji złożonych elementów.
Dzięki sterowaniu maszyn przy pomocy sterownika CNC, maszyna może przyspieszyć proces gięcia. Giętarki trzpieniowe pracują na zasadzie automatycznej, więc znajdują przede wszystkim zastosowanie przy seryjnej produkcji złożonych elementów. Dzięki zastosowaniu najnowszych technologii, najbardziej złożone elementy są możliwe do wykonania w krótkim czasie a także z precyzją. Przy wykorzystaniu najnowszych technologii możliwe jest uzyskanie właściwie nieograniczonych kształtów przy gięciu. Ograniczenia jakie możemy napotkać mogą wynikać głównie z materiału z jakiego została wykonana rura, a więc z jej plastyczności. Giętarki sterowane mikrokomputerami mogą być wykorzystywane do obróbki rur wykonanych z różnych materiałów. W praktyce mamy do czynienia z elementami stalowymi, w tym ze stali nierdzewnej, aluminiowymi, z mosiądzu, miedzi, a także z materiałów plastycznych.